Fie P un punct material de masă m, având vectorul de poziţie .
Definim vectorul impuls al punctului P prin egalitatea:
Dimensiunea fizică a impulsului este . Fiind dat un punct O, drept originea reperului inerţial la care se raportează mişcarea, vom defini momentul cinetic al punctului material P în raport cu polul O a fi vectorul:
,
Sursa: eBooks.UniBuc.ro